[实用新型]浇注机器人快换工装设备

摘要

浇注机器人快换工装设备，快换公接头上固定有公接头信号线插座；取件工装的结构为左连接体汽用爪和右连体汽爪的结构和尺寸相同，左夹块和右夹块的结构和尺寸相同；系统控制柜的指令信号经过信号插接线、公接头信号线插座和母接头信号线接收座控制左连接体汽用爪和右连体汽爪动作；支架由立柱支架上固定有四个三角支架构成，取件工装的吊架的下部搁置在三角支架上，浇注支架上固定有搁置板，搁置板压在三角支架上。它可以自动快速更换工装，同时工装与浇注机器人能同步动作而提高工作效率，它的电动浇注包采用伺服电机驱动，电动浇注包整体体积更小，重量更轻。

主权项

浇注机器人快换工装设备，包括浇注机器人(1)、浇注机器人工作轴(2)、浇注机器人控制柜(3)，其特征在于：浇注机器人工作轴(2)上固定有快换公接头(4)，快换公接头(4)上固定有公接头信号线插座(5)；取件工装(7)的结构为：吊架(71)的上端固定有第一快换母接头(72)，第一快换母接头(72)上固定有母接头信号线接收座(11)，吊架(71)具有左斜向板(71a)和右斜向板(71b)，左斜向板(71a)上固定有左连接体汽用爪(73)，左连接体汽用爪(73)具有二个滑块，二个滑块上均固定有一个左夹块(74)；右斜向板(71b)上固定有右连体汽爪(75)，右连体汽爪(75)具有二个滑块，二个滑块上均固定有一个右夹块(76)；左连接体汽用爪(73)和右连体汽爪(75)的结构和尺寸相同，左夹块(74)和右夹块(76)的结构和尺寸相同；系统控制柜(10)的指令信号经过信号插接线(6)、公接头信号线插座(5)和母接头信号线接收座(11)控制左连接体汽用爪(73)和右连体汽爪(75)动作；电动浇注包(8)的结构为：浇注包(89)固定在浇注转臂(88)上，浇注转臂(88)的转轴固定在从动链轮(87)上，浇注支架(85)上安装有主动链轮(83)和从动链轮(87)，链条(86)张紧在主动链轮(83)和从动链轮(87)上，第二快换母接头(81)固定在浇注支架(85)的上端，第二快换母接头(81)上固定有母接头信号线接收座(11)，浇 注支架(85)上固定有电机箱(82)，伺服电机(8a)固定在电机箱(82)中，主动链轮(83)固定在伺服电机(8a)的转轴上，伺服电机(8a)配置有伺服电机控制芯片(8b)，系统控制柜(10)的指令信号通过信号插接线(6)输送给浇注机器人控制柜(3)，系统控制柜(10)的指令信号经过信号插接线(6)、公接头信号线插座(5)和母接头信号线接收座(11)再输送给伺服电机控制芯片(8b)；支架(9)由立柱支架(91)上固定有四个三角支架(92)构成，取件工装(7)的吊架(71)的下部搁置在三角支架(92)上，浇注支架(85)上固定有搁置板(84)，搁置板(84)压在三角支架(92)上。