[实用新型]一种用于服装展示的移动式机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于服装展示的移动式机器人，其特征在于其结构包括红外探测仪、普通摄像头、上部躯干、腰部连接体、下部箱体连接体、下部箱体、防撞垫、轮子、上肢、上部躯干连接体、头部连接体、景深摄像头、头部，所述头部的上部设有红外探测仪和景深摄像头，所述红外探测仪下部设有两个普通摄像头，所述头部通过头部连接体和上部躯干连接，所述上部躯干的两边和上肢固定连接，所述上部躯干通过上部躯干连接体和腰部连接体固定连接，本实用新型结构简单，将比较重的设备位置压低，使整体稳定性大大提高，加装了红外探测仪和景深摄像头，移动迅速且不会撞到行人，大大的提高了器安全性。

主权项

一种用于服装展示的移动式机器人，其特征在于：其结构包括：红外探测仪(1)、普通摄像头(2)、上部躯干(3)、腰部连接体(4)、下部箱体连接体(5)、下部箱体(6)、防撞垫(7)、轮子(8)、上肢(9)、上部躯干连接体(10)、头部连接体(11)、景深摄像头(12)、头部(13)，所述头部(13)的上部设有红外探测仪(1)和景深摄像头(12)，所述红外探测仪(1)下部设有两个普通摄像头(2)，所述头部(13)通过头部连接体(11)和上部躯干(3)连接，所述上部躯干(3)的两边和上肢(9)固定连接，所述上部躯干(3)通过上部躯干连接体(10)和腰部连接体(4)固定连接，所述腰部连接体(4)通过下部箱体连接体(5)和下部箱体(6)固定连接，所述下部箱体(6)的前方的下部设有防撞垫(7)，所述下部箱体(6)的下方设有轮子(8)，所述上肢(9)包括：躯干连接器(901)、上臂(902)、前臂(903)、手部(904)、手指(905)、手指活动连接器(906)、腕部连接器(907)、肘部连接器(908)、肩部连接器(909)，所述躯干连接器(901)通过肩部连接器(909)和上臂(902)固定连接，所述上臂(902)通过肘部连接器(908)和前臂(903)固定连接，所述前臂(903)通过腕部连接器(907)和手部(904)固定连接，所述手部(904)上设有手指(905)，所述手指(905)上设有手指活动连接器(906)。