[实用新型]一种多段校准的点胶装置

摘要

本实用新型公开了一种多段校准的点胶装置，包括入料平台和点胶平台，点胶平台表面设置有点胶机构，入料平台设置在点胶平台的入料侧，入料平台表面设置有移料载具，移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，机械抓手设置在三轴机械臂上，三轴机械臂设置在龙门架上，移料载具与机械抓手的数量均为2，机械抓手包括若干抓取吸盘，若干抓取吸盘通过固定连接板连接，两个机械抓手之间通过连接臂连接，三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，移料载具底部还设置有角度定位相机。本实用新型能够实现快速入料和不间断点胶的效果，点胶精度高，质量可靠。

主权项

一种多段校准的点胶装置，其特征在于：包括入料平台和点胶平台，所述点胶平台表面设置有点胶机构，所述入料平台设置在点胶平台的入料侧，所述入料平台表面设置有移料载具，所述移料载具与点胶机构之间设置有机械抓手，所述机械抓手设置在三轴机械臂上，所述三轴机械臂设置在龙门架上，所述移料载具与机械抓手的数量均为2，所述机械抓手包括若干抓取吸盘，所述若干所述抓取吸盘通过固定连接板连接，两个所述机械抓手之间通过连接臂连接，所述三轴机械臂与连接臂之间设置有旋转气缸，所述连接臂的两个侧边还设置有两个第一旋转电机，两个所述第一旋转电机分别与两个机械抓手连接，所述移料载具底部还设置有角度定位相机。