[实用新型]矿山自动化电机车无人驾驶系统

摘要

本申请涉及一种矿山井下装置，尤其涉及一种矿山自动化电机车无人驾驶系统；其包括地面控制主机、光交换机、地上无线分站、地下无线分站、轨道、摄像头、控制分站、转辙机、卸载站、信号灯、放矿器和电机车；地面控制主机与光交换机相连，光交换机通过光纤与地上无线分站相连。由于实施上述技术方案，本申请通过无线和光纤将地面控制主机与井下的电机车、转辙机、卸载站、信号灯、放矿器相连，采用电机车无人驾驶和轨道运输监控，实现转辙机自动转轨、信号灯自动转换、放矿器自动放矿、电机车远程运输作业，减少了井下作业人员数量，符合井下矿山未来无人化的要求，保证井下矿山安全生产和保障国家对井下矿产资源的需求。

主权项

一种矿山自动化电机车无人驾驶系统，其特征在于：包括地面控制主机、光交换机、地上无线分站、地下无线分站、轨道、摄像头、控制分站、转辙机、卸载站、信号灯、放矿器和电机车；地面控制主机与光交换机相连，光交换机通过光纤与地上无线分站相连，光交换机通过光纤与分布在井下各处的信号能覆盖轨道的多个地下无线分站相连；转辙机处、放矿器处、电机车上、卸载站处均安装有摄像头，地下无线分站分别与摄像头、控制分站无线相连，控制分站分别与转辙机、卸载站、信号灯、放矿器电连接在一起；轨道上方设有动力电缆；电机车包括车体、无线接收器、定位天线、电源箱、主控箱、机械手箱和受电弓装置，电源箱、主控箱和机械手箱安装在车体内，无线接收器、定位天线和受电弓装置安装在车体顶部，无线接收器与地下无线分站无线相连，受电弓装置与动力电缆相连。