[实用新型]用于关节机器人的一轴直驱装置有效
| 申请号： | 201620979630.2 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206011092U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 项久鹏;郭跃东 | 申请（专利权）人： | 北京超同步伺服股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙)11482 | 代理人： | 宋宝库,杨晓莉 |
| 地址： | 101500 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型属于关节机器人领域，具体提供一种用于关节机器人的一轴直驱装置。本实用新型旨在解决现有关节机器人由于一轴直驱装置存在齿轮减速机构从而导致整机精度低、误差大的问题。本实用新型包括力矩电机、交叉滚子轴承和高精度编码器，交叉滚子轴承的内圈与力矩电机的转子固定连接，交叉滚子轴承的外圈与力矩电机的机壳固定连接，高精度编码器设置在力矩电机上，用于监测转子的转速和转角，并且力矩电机的转子直接与机器人的机器臂连接。本实用新型的一轴直驱装置与机器臂的连接省去了减速机构并通过交叉滚子轴承对转子在径向上进行支撑，同时由高精度编码器对转子实时监控，因此，本实用新型的一轴直驱装置能够使整机的动作精准度很高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 关节 机器人 一轴直驱 装置 | ||
【主权项】：
一种用于关节机器人的一轴直驱装置，其特征在于，所述一轴直驱装置包括力矩电机和轴承；其中，所述力矩电机包括机壳和由外而内依次设置在机壳内部的定子与转子，且所述转子直接连接至机器人的机器臂；其中，所述轴承具有内圈和外圈，所述外圈固定于所述机壳，所述内圈与所述转子固定相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京超同步伺服股份有限公司，未经北京超同步伺服股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620979630.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种上下料机械手
- 下一篇：一种用于热换器搬运的机器人
