[实用新型]连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手

摘要

本实用新型的连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构、排距调整驱动源和行距调整驱动源，每组模具机构的一个以上的模具单元的贴标凸模之间的距离由排距调整驱动源驱动调整；多组模具机构之间的距离由行距调整驱动源驱动调整。具有以下优点1、利用现有制杯机和原有模具使老设备升级换代。2、贴标凸模各排各行的间距可伸缩，灵活性高。3、热成型容器的模内贴标不受各种形状的限制。4、本实用新型的多排列自动伸缩模内贴标机械手结构简单、适应性强、操作简便、其自动伸缩使制杯模具增加了排列腔数而提高了工作效率。

主权项

连接制杯机的多排列自动伸缩模内贴标机械手，其特征在于：包括有支撑架、多组模具机构、排与行滑行伸缩连接机构和行距调整驱动源；多组模具机构并列设置，并且每组模具机构设置有一个以上的模具单元，每个模具单元设置有模具连接板和通过贴标模具固定座设置于模具连接板前端的贴标凸模，多个贴标模的底部处于同一平面，贴标凸模固定座设置有电线气管窗；所述贴标凸模的排列位置和数量根据制杯机的排列置放位和数量设置；排与行滑行伸缩连接机构设置有单排多行滑行支撑板、多个滑动副和多排间距伸缩支撑架，多排间距伸缩支撑架固定于支撑架底端两边并向前延伸构成L形状，多排间距伸缩支撑架上设置有多排距位移滑行导轨，多排距位移滑行导轨上滑设有多个单排位移滑块，每个单排位移滑块与对应的单排多行滑行支撑板固接；前排的模具单元的模具连接板作为单行多排滑行支撑板，所述单行多排滑行支撑板底部设置有纵向单行多排距位移导轨，所述纵向单行多排距位移导轨滑设有一个以上的排距滑块，排距滑块通过纵横滑行连接座与模具连接板固接，所述纵横滑行连接座的底部固接有行距滑块，所述行距滑块滑设于安装在所述单排多行滑行支撑板的单排多行距滑行导轨，两个以上模具单元的贴标模具由排距调整驱动源驱动调整。