[实用新型]制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线

摘要

本实用新型的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线包括有机架、控制器、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、标签取卸机械手、模内贴标机械手、取卸料机械手、成品收料装置和边角收卷装置，各部件位置设定合理，机组整体结构简单紧凑，减少整机空间，提高生产效率，降低设备投入成本。本实用新型的连接热成型机的制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线具有行程大、承载力强、运行平稳的特点，同时以其特殊的架构克服现有设备构造的限制，以多组机械手和各种不同功能的装置，控制器通过信号采集系统，控制全机组各机械手与各装置协同循环动作，实现模内取料传送堆叠、取标签、传送和进入模体与模腔内贴标的动作，操作容易不易出错。

主权项

制杯机连接模内贴标与接料堆叠及边角收卷生产线，其特征在于：包括有机架、控制器、制杯机、标签传送装置、标签仓装置、标签取卸机械手、模内贴标机械手、取卸料机械手、接料叠堆装置和边角收卷装置，所述模内贴标机械手可升降及平移地安装在所述机架前部的升降立柱，所述模内取卸料机械手的升降支撑架固定于升降立柱下后方；所述标签传送装置可平移地安装于所述模内贴标机械手的后下方，所述标签仓装置位于所述标签传送装置的后方；所述边角收卷装置设置于标签仓装置的后方；所述标签传送机械手可平移和升降活动地安装于所述标签传送装置的上方。