[实用新型]浮动勾框装置有效
| 申请号： | 201620980881.2 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206032643U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋洪斌 | 申请（专利权）人： | 嘉友联精密机械工程（无锡）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙)32227 | 代理人： | 张宁 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及太阳能电池组件勾框领域，具体为一种浮动勾框装置，其能够方便的实现勾框操作，不会发生压坏电池组件现象，其包括连接机械手的支架，所述支架上下两端分别安装有横向导柱，所述横向导柱左右两侧分别设置有活动座，同侧的两个所述活动座之间通过中间连杆连接，两侧的所述中间连杆分别连接驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述横向导柱平行布置，所述活动座外侧安装有纵向导轨，勾爪通过纵向滑块滑动安装于所述纵向导轨上，所述纵向导轨下端设置有挡块，所述勾爪底部安装有压力传感器，所述压力传感器电控连接所述机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 浮动 装置 | ||
【主权项】：
一种浮动勾框装置，其特征在于，其包括连接机械手的支架，所述支架上下两端分别安装有横向导柱，所述横向导柱左右两侧分别设置有活动座，同侧的两个所述活动座之间通过中间连杆连接，两侧的所述中间连杆分别连接驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述横向导柱平行布置，所述活动座外侧安装有纵向导轨，勾爪通过纵向滑块滑动安装于所述纵向导轨上，所述纵向导轨下端设置有挡块，所述勾爪底部安装有压力传感器，所述压力传感器电控连接所述机械手。
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