[实用新型]四工位单针伺服绕线机

摘要

一种四工位单针伺服绕线机，其包括机架，机台，及设于机台上方的滑台机构，绕线机构，绕组工装盘；其中，所述的滑台机构包括由下至上依次层叠的Y轴滑台、X轴滑台及Z轴滑台，上述三滑台由伺服机构驱动其朝相应的方向移动；所述的绕线机构包括安装在Z轴滑台上的悬板，悬板的顶端向下安装有导向套，导向套的下端设置有线嘴，线嘴在驱动装置的作用下可作90°摆动，使得线嘴可处于朝下方向或是朝侧壁方向；绕组工装盘。本实用新型的有益效果是四工位单针伺服绕线机突破传统定子绕线机的绕线方式，全使用伺服驱动，全自动绕线，可根据产品的尺寸进行编程。若进行更换不现型号规格的产品，只需更换工装便可。可多工位作业，提高设备工作效率。

主权项

一种四工位单针伺服绕线机，其特征在于：其包括机架（1），机台（2），及设于机台上方的滑台机构（3），绕线机构（4），绕组工装盘（5）；其中，所述的滑台机构（3）包括由下至上依次层叠的Y轴滑台（31）、X轴滑台（32）及Z轴滑台（33），上述三滑台由伺服机构驱动其朝相应的方向移动；所述的绕线机构（4）包括安装在Z轴滑台（33）上的悬板（41），悬板（41）的顶端向下安装有导向套（42），导向套（42）的下端设置有线嘴（43），线嘴（43）在驱动装置的作用下可作90°摆动，使得线嘴（43）可处于朝下方向或是朝侧壁方向；绕组工装盘（5），其包括安装在主轴电机（51）上的主筒体（52），主筒体（52）顶端设置有工件环（53），绕线架（54）安装在该工件环（53）内，并在其主筒体（52）两侧设置有扣锁机构（57）夹持在绕线架（54）上对其定位，主筒体（52）内部设置有过线杆（55）及夹线机构（56），绕线机构（4）可将铜线（6）缠绕在过线杆（55）及夹线机构（56）上。