[实用新型]轧辊自动磨削系统

摘要

本实用新型涉及一种轧辊自动磨削系统，包括装卸模块、磨削模块、缓存模块、运输模块和控制模块；装卸模块位于轧机附近，包括辊盒、装卸辊盒架和起重装置；磨削模块包括自动轧辊磨床、磨削辊盒架和自动上料装置，自动上料装置包括能够移动至自动轧辊磨床和磨削辊盒架上方任意位置并升降取放轧辊的机械手；缓存模块包括设在自动轧辊磨床附近的用于缓存辊盒的立体货架、堆垛机和出入库辊盒架；运输模块包括用于在装卸模块、磨削模块和缓存模块任意两点间运输辊盒的AGV小车。该系统集成了轧辊自动输送、出入库、自动上料、自动磨削功能，节省了磨削辅助时间。

主权项

一种轧辊自动磨削系统，其特征在于：包括装卸模块、磨削模块、缓存模块、运输模块和分别与上述模块双向通讯的控制模块；装卸模块位于轧机附近，包括用于放置轧辊的辊盒、用于放置辊盒的装卸辊盒架和用于吊运轧辊和辊盒的起重装置；磨削模块包括自动轧辊磨床、设在自动轧辊磨床附近用于放置辊盒的磨削辊盒架和自动上料装置，自动上料装置包括能够移动至自动轧辊磨床和磨削辊盒架上方任意位置并升降取放轧辊的机械手；缓存模块包括设在自动轧辊磨床附近的用于缓存辊盒的立体货架、能在立体货架任意位置装卸辊盒的堆垛机和设在堆垛机取料位置用于放置辊盒的出入库辊盒架；运输模块包括用于在装卸模块、磨削模块和缓存模块任意两点间运输辊盒的AGV小车。