[实用新型]新型大枣采摘设备

摘要

本实用新型属于果实采摘技术领域，尤其涉及一种新型大枣采摘设备，包括动力小车、枝条抓取手、气缸、采集箱、收集箱、螺旋输送管，动力小车内部设有电瓶，气缸、收集箱设置在动力小车上，气缸与连杆固定连接，连杆与曲轴连接，曲轴与摆动手臂连接，摆动手臂端部设有枝条抓取手，枝条抓取手下方设有采集箱，采集箱底部与螺旋输送管连接，螺旋输送管下端与收集箱连接，摆动手臂与采集箱之间设有限位挡板，限位挡板固定在动力小车上。本实用新型的有益效果是能够完成高大枣树的采摘，采摘效率高，解决了采摘中怕碰、怕摔、不能打落的问题，采摘时间短，人力消耗小，使用方便，实用性强。

主权项

一种新型大枣采摘设备，其特征在于包括动力小车、枝条抓取手、气缸、采集箱、收集箱、螺旋输送管，所述动力小车内部设有电瓶，所述气缸、所述收集箱设置在所述动力小车上，所述气缸与连杆固定连接，所述连杆与曲轴连接，所述曲轴与摆动手臂连接，所述摆动手臂端部设有所述枝条抓取手，所述枝条抓取手下方设有所述采集箱，所述采集箱底部与所述螺旋输送管连接，所述螺旋输送管下端与所述收集箱连接，所述摆动手臂与所述采集箱之间设有限位挡板，所述限位挡板固定在所述动力小车上。