[实用新型]一种工业机器人控制系统有效
| 申请号： | 201620983656.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205996975U | 公开（公告）日： | 2017-03-08 |
| 发明（设计）人： | 滕晓波 | 申请（专利权）人： | 滕晓波 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215007 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型属于控制系统技术领域，尤其涉及一种工业机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和焊枪，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述焊枪连接，所述控制器连接有运动控制模块和焊接模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述焊接模块连接有焊接气体流量控制模块、时间计算模块以及传感模块，所述控制器还连接有通讯模块。实现焊接过程的自主化和智能化，提高了工业机器人的智能化水平和工作的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种工业机器人控制系统，包括控制器、伺服驱动器、伺服交流电机和焊枪，所述伺服驱动器与所述伺服交流电机连接，所述控制器与所述焊枪连接，其特征在于：所述控制器连接有运动控制模块和焊接模块，所述运动控制模块与所述伺服驱动器连接，所述焊接模块连接有焊接气体流量控制模块、时间计算模块以及传感模块，所述控制器还连接有通讯模块。
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