[实用新型]机械手吸盘式组件有效
申请号: | 201620983691.6 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN205996995U | 公开(公告)日: | 2017-03-08 |
发明(设计)人: | 向虎 | 申请(专利权)人: | 英力电子科技(重庆)有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B29C45/42 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人: | 隋金艳 |
地址: | 402566 重庆*** | 国省代码: | 重庆;85 |
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摘要: | 本实用新型公开了车间夹持装置领域,具体为一种机械手吸盘式组件,包括机械手的工作端和转动连接在机械手工作端的吸盘架,其中,吸盘包架括与工件相适应的四边形连接杆和连接在连接杆下端面的吸盘,吸盘连接有通气管道,通气管道的一端与吸盘连通,通气管道的另一端连接有气泵,连接杆的下端面还连接有导向柱。本实用新型为了解决现有工艺中,直接采用机械手对外壳进行抓取会对外壳造成损伤的问题,意在提供一种机械手吸盘式组件。 | ||
搜索关键词: | 机械手 吸盘 组件 | ||
【主权项】:
机械手吸盘式组件,包括机械手的工作端和转动连接在所述机械手工作端的吸盘架,其特征在于:所述吸盘架包括与工件相适应的四边形连接杆和连接在所述连接杆下端面的吸盘,所述吸盘连接有通气管道,所述通气管道的一端与所述吸盘连通,所述通气管道的另一端连接有气泵,所述连接杆的下端面还连接有导向柱。
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