[实用新型]一种拉棒机

摘要

本实用新型公开了一种拉棒机，包括可升降的平台及设置于平台上方的滑板，所述滑板可沿着燃料棒拉棒方向做直线往复运动，且平台与滑板之间具有置放拉杆的间隙，所述滑板上还设张爪机构，所述张爪机构包括第二气缸、压杆、第一气缸及铰接杆。本实用新型可通过第二气缸和第一气缸，实现拉杆的燃料棒夹持张爪控制，利于提高拉棒机的拉棒效率。

主权项

一种拉棒机，包括可升降的平台（14）及设置于平台（14）上方的滑板（16），所述滑板（16）可沿着燃料棒拉棒方向做直线往复运动，且平台（14）与滑板（16）之间具有置放拉杆的间隙，其特征在于，所述滑板（16）上还设张爪机构；所述张爪机构包括第二气缸（12）、压杆（13）、第一气缸（9）及铰接杆（10），所述第二气缸（12）的缸体固定于滑板（16）上，所述压杆（13）固定于第二气缸（12）的活塞杆上，且在第二气缸（12）的工作过程中，所述压杆（13）的自由端可伸入所述间隙中或退出所述间隙；所述第一气缸（9）的缸体及铰接杆（10）均铰接于滑板（16）上，且铰接杆（10）与滑板（16）的连接点位于铰接杆（10）的两端之间，所述铰接杆（10）的一端与第一气缸（9）的活塞杆端部铰接连接，所述铰接杆（10）的另一端上设置有挡块（15），在第一气缸（9）工作的过程中，挡块（15）与平台（14）之间的间距、挡块（15）在滑板（16）运动方向上的位置发生变化。