[实用新型]一种基于ARM的球形无人机有效
| 申请号： | 201620984206.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN205931255U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 术守喜 | 申请（专利权）人： | 滨州学院;术守喜 |
| 主分类号： | B64C39/00 | 分类号： | B64C39/00;B64C27/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 256603 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM的球形无人机，包括网状球形外壳、第二副螺旋桨、机身框架机构、固定圆环、通讯模块、电机控制模块、电源模块、传感器模块与控制系统模块，所述主螺旋桨的底部连接有机身框架机构，所述机身框架机构的左侧设有第一副螺旋桨，且机身框架机构的右侧设有第二副螺旋桨，所述网状球形外壳与固定圆环固定连接，所述控制系统模块与通讯模块、电机控制模块、电源模块和传感器模块之间均为电性连接。该基于ARM的球形无人机外观为球形，采用蓄电池供电，能够安全的起飞降落，飞行时能够实现垂直飞行、空中悬停、转向飞行，能够较好的实现飞行过程，保证螺旋桨及其内部结构的安全，从而实现所需功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm 球形 无人机 | ||
【主权项】：
一种基于ARM的球形无人机，包括主螺旋桨(1)、第一副螺旋桨(2)、网状球形外壳(3)、第二副螺旋桨(4)、机身框架机构(5)、固定圆环(6)、通讯模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)、传感器模块(10)和控制系统模块(11)，其特征在于：所述主螺旋桨(1)的底部连接有机身框架机构(5)，所述机身框架机构(5)的左侧设有第一副螺旋桨(2)，且机身框架机构(5)的右侧设有第二副螺旋桨(4)，所述网状球形外壳(3)与固定圆环(6)固定连接，所述控制系统模块(11)与通讯模块(7)、电机控制模块(8)、电源模块(9)和传感器模块(10)之间均为电性连接。
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