[实用新型]一种抓取装置有效
申请号: | 201620984973.8 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206068932U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 王迪;王友贵 | 申请(专利权)人: | 台州市通益机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/00 | 分类号: | B65G57/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 317016 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种抓取装置,包括第一抓取机构、第一抓取机构连接架和用于移动第一抓取机构连接架的第一抓取移动机构、还包括抽真空设备,所述第一抓取机构设有多个,所述第一抓取机构包括吸碗、气管,所述气管的出气端与吸碗连接,所述气管的进气端与抽真空设备连接,所述第一抓取机构连接架包括十字中心架、第一抓取机构横向连接条和第一抓取机构纵向连接条,所述第一抓取机构分别设置在十字中心架的之中间、第一抓取机构横向连接条和第一抓取机构纵向连接条的两端及相交处,具有节省人工、效率高且不容易出错的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】:
一种抓取装置,包括第一抓取机构、第一抓取机构连接架和用于移动第一抓取机构连接架的第一抓取移动机构,其特征在于,还包括抽真空设备(34),所述第一抓取机构设有多个,所述第一抓取机构包括吸碗(311)、气管(312),所述气管(312)的出气端与吸碗(311)连接,所述气管(312)的进气端与抽真空设备(34)连接,所述第一抓取机构连接架包括十字中心架(323)、第一抓取机构横向连接条(321)和第一抓取机构纵向连接条(322),所述第一抓取机构分别设置在十字中心架(323)的中间、第一抓取机构横向连接条(321)和第一抓取机构纵向连接条(322)的两端及相交处。
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