[实用新型]吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪有效
| 申请号： | 201620986480.8 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206029922U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 吉锐 | 申请（专利权）人： | 安徽德力日用玻璃股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/12 |
| 代理公司： | 安徽信拓律师事务所34117 | 代理人： | 张加宽 |
| 地址： | 233121*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于还包括由凸轮驱动的翻转凸轮，翻转凸轮通过轴承支座与第一轴连接，第一轴上装配有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮装配在第二轴上，第二轴上还装配有第一直齿轮，第一直齿轮与第二直齿轮啮合，第二直齿轮安装在翻转轴上，翻转轴与机械手的夹爪相连。本实用新型的吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，制造成本低，结构简单，维护和使用方便。包括夹取和翻转二个动作。夹取和翻转是二个相对独立的运动机构，翻转的功能可以根据生产的产品的需要与否，通过夹爪上的一个轴承来独立控制翻转与不翻转。 | ||
| 搜索关键词： | 吹泡机夹取 翻转 体式 机械 手夹 | ||
【主权项】：
一种吹泡机夹取翻转一体式机械手夹爪，包括机械手上面的凸轮以及设置在机械手上的凸轮，其特征在于：还包括由凸轮驱动的翻转凸轮(1)，翻转凸轮(1)通过轴承支座(2)与第一轴(3)连接，第一轴(3)上装配有第一锥齿轮(4)，第一锥齿轮(4)与第二锥齿轮(5)啮合，第二锥齿轮(5)装配在第二轴(6)上，第二轴(6)上还装配有第一直齿轮(7)，第一直齿轮(7)与第二直齿轮(8)啮合，第二直齿轮(8)安装在翻转轴(9)上，翻转轴与机械手的夹爪(10)相连。
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