[实用新型]软包装袋充填封口机的取袋机构

摘要

一种软包装袋充填封口机的取袋机构，包括机架、软包装袋存放架、垂直吸袋机构和软包装袋抓取机构，软包装袋存放架和软包装袋抓取机构分别安装在机架上，软包装袋存放架设有出袋口，垂直吸袋机构位于软包装袋存放架的出袋口下方，其特征在于所述软包装袋抓取机构包括伸缩机构、摆动机构和夹袋机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于对取袋机构进行了改进，简化了步骤，减少了所需的动作，因此能够快速准确的将软包装袋从软包装袋存放架取出并送到送袋机构。

主权项

一种软包装袋充填封口机的取袋机构，包括机架、软包装袋存放架、垂直吸袋机构和软包装袋抓取机构，软包装袋存放架和软包装袋抓取机构分别安装在机架上，软包装袋存放架设有出袋口，垂直吸袋机构位于软包装袋存放架的出袋口下方，其特征在于：所述软包装袋抓取机构包括伸缩机构、摆动机构和夹袋机构，所述伸缩机构、摆动机构分别安装在机架上；所述摆动机构包括安装在机架上的支撑架、安装在支撑架顶部的转轴、分别固定在转轴上的第一摆杆、第二摆杆，所述伸缩机构的伸缩动作端连接第一摆杆；所述夹袋机构包括分别安装在第二摆杆上的夹袋装置和夹具开闭机构，所述夹袋装置包括第一夹杆、第一齿轮、第二夹杆、第二齿轮，所述第一夹杆上部与第一齿轮同轴安装在第二摆杆前部，所述第二夹杆上部与第二齿轮同轴安装在第二摆杆前部，第一齿轮、第二齿轮啮合，第一夹杆、第二夹杆中部铰接，所述第一夹杆顶端或第二夹杆顶端连接夹具开闭机构的开闭动作端。