[实用新型]一种旋转式机械手组件有效
| 申请号： | 201620986649.X | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206105832U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王文兵 | 申请（专利权）人： | 浙江精典数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手技术领域，具体指一种旋转式机械手组件，包括机械臂；旋转驱动装置，其安装在机械臂下端，所述旋转驱动装置的驱动件斜向下设置，驱动件的轴线与水平线呈45°角设置；旋转座，其与所述旋转驱动装置的驱动件固定连接；两个机械手，其固定安装于旋转座背向旋转驱动装置的一端面上，所述两个机械手的外端均安装有可活动的机械爪，以及驱动机械爪做张开或合拢动作的机械爪驱动件；其中一个机械爪朝水平方向抓取工件，另一个机械爪朝竖直方向抓取工件；本实用新型具有结构简单，空间利用率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 机械手 组件 | ||
【主权项】：
一种旋转式机械手组件，其特征在于，包括机械臂；旋转驱动装置，其安装在机械臂下端，所述旋转驱动装置的驱动件斜向下设置，驱动件的轴线与水平线呈45°角设置；旋转座，其与所述旋转驱动装置的驱动件固定连接；两个机械手，其固定安装于旋转座背向旋转驱动装置的一端面上，所述两个机械手的外端均安装有可活动的机械爪，以及驱动机械爪做张开或合拢动作的机械爪驱动件；其中一个机械爪朝水平方向抓取工件，另一个机械爪朝竖直方向抓取工件。
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