[实用新型]一种基于超高频无线电定位的移动机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于超高频无线电定位的移动机器人；包括超高频无线电定位模块、超声避障模块、遥控模块、运动控制模块和中央控制装置；所述超高频无线电定位模块由至少三个测距基站和至少一个移动标签组成；所述超声避障模块由超声探头和超声驱动单元组成；所述遥控模块由遥控单元和主控接收单元组成；所述运动控制模块由电机驱动和电机组成。本实用新型所公开的基于超高频无线电定位的移动机器人，基于超高频无线电定位进行跟随控制，具有低成本、定位更新频率快、能实现360度全向定位的优势，加之精确的电机运动控制，可实现各种应用场景下的跟随伴随运动控制。

主权项

一种基于超高频无线电定位的移动机器人，其特征在于：包括机器人主体、控制装置、两个驱动电机、至少三个超高频无线电测距基站、移动标签和至少四个超声波传感器；所述控制装置包括数据处理模块、超高频无线电定位模块、超声避障模块、运动控制模块和无线通讯模块，所述超高频无线电定位模块、所述超声避障模块、所述运动控制模块和所述无线通讯模块分别与所述数据处理模块电连接，所述超高频无线定位模块分别与各所述超高频无线电测距基站电连接，所述超高频无线定位模块与所述移动标签进行无线通信，所述超声避障模块分别与各所述超声波传感器电连接，所述运动控制模块分别与各所述驱动电机电连接，所述无线通讯模块与遥控器进行无线通信；各所述驱动电机、各所述超高频无线电测距基站和各超声波传感器均设置在所述机器人主体上，并与所述机器人主体固定；所述移动标签设置在所述遥控器上。