[实用新型]纺纱丝饼堆叠输送装置

摘要

本实用新型公开了一种纺纱丝饼堆叠输送装置，主要于底板输送机构、隔板输送机构、栈板输送机构及纺纱丝饼输送机构上方跨设有横梁，并于该横梁的线性滑轨上滑动组设有两个可横移升降的移载堆叠机构，又于第一移载堆叠机构的升降柱下端组接有板材抓取机构，另于第二移载堆叠机构其升降柱下端组接有纺纱丝饼抓取机构，当进行纺纱丝饼的运送仓储时，先使第一移载堆叠机构抓取底板铺设于一栈板上，继使第二移载堆叠机构抓取纺纱丝饼铺设于该底板上，再使第一移载堆叠机构抓取隔板，铺设于该第一层纺纱丝饼上，以依一纺纱丝饼搭配一隔板堆叠顺序，于各层纺纱丝饼间隔铺设隔板，据此全自动化机器操作，达到节省人力成本，提高工作效率及降低工作环境危险性。

主权项

纺纱丝饼堆叠输送装置，主要包含：一架体，使该架体上设有两相对横梁，又于该两相对横梁上各固设有一横向线性滑轨，且于该两横向线性滑轨上分别衔接有数个滑块；二移载堆叠机构，包含有第一移载堆叠机构及第二移载堆叠机构，使该第一移载堆叠机构及第二移载堆叠机构各设有一承载座，且使其承载座横置于该架体的两横向线性滑轨间，并与该两横向线性滑轨上的相对滑块相组接，又于该承载座上固设有一横向位移动力源，且使该横向位移动力源与其一横梁活动连接，另于该承载座上穿设有一呈纵向垂直设立的升降柱，且于该承载座上固设一纵向位移动力源，并使该纵向位移动力源与该升降柱活动连接；一板材抓取机构，使该板材抓取机构设有一组立座，并使该板材抓取机构的组立座于该第一移载堆叠机构的升降柱下端相组接，并使该组立座于其周侧组设数轴套，且于该轴套各组设有一连杆，又于该连杆下端组接有吸盘，又使该组立座位于其中央处组接有至少一套筒，并于该套筒活动套设有一掣动杆，且于该掣动杆下端组接有一压触块，又于该掣动杆上套接有弹性件，并使该弹性件两端分别抵设于该套筒及压触块，另于该压触块上端组接有一感测环，并于该组立座上位于该掣动杆旁侧处固设有一与该掣动杆相对的固定杆，且于该固定杆上组设有一停止传感器，以对应侦测该掣动杆上的感测环；一纺纱丝饼抓取机构，使该纺纱丝饼抓取机构与该第二移载堆叠机构其升降柱下端相组接。