[实用新型]雪糕机的机械夹取机构有效
| 申请号： | 201620987869.4 | 申请日： | 2016-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN206472774U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈建辉 | 申请（专利权）人： | 浙江绍兴伊曼食品有限公司 |
| 主分类号： | A23G9/26 | 分类号： | A23G9/26 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司11508 | 代理人： | 郑兴旺 |
| 地址： | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了雪糕机的机械夹取机构，包括分别安装在机床上的环形输送链、多排机械手和升降机构,每排机械手与环形输送链连接并随环形输送链作间歇式运动;所述机械手包括横梁以及固定在横梁上的若干夹取件，所述夹取件包括一端固定于所述横梁上，另一端安装有夹片的基板、一端连接于基板，另一端连接于夹片的弹簧以及一端延伸在外，另一端固定于夹片上的连杆；所述夹片与基板铰接形成有夹口且所述连杆能带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。本雪糕机的机械夹取机构，能够方便夹取细小的雪糕棍子，而且不易脱落。 | ||
| 搜索关键词： | 雪糕 机械 机构 | ||
【主权项】：
雪糕机的机械夹取机构，包括分别安装在机床上的环形输送链(15)、多排机械手(18)和升降机构(19),每排机械手(18)与环形输送链(15)连接并随环形输送链(15)作间歇式运动;其特征是，所述机械手(18)包括横梁(1)以及固定在横梁(1)上的若干夹取件(2)，所述夹取件(2)包括一端固定于所述横梁(1)上，另一端安装有夹片(7)的基板(4)、一端连接于基板(4)，另一端连接于夹片(7)的弹簧(6)以及一端延伸在外，另一端固定于夹片(7)上的连杆(5)；所述夹片(7)与基板(4)铰接形成有夹口(11)且所述连杆(5)能带动夹片(7)绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口(11)。
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