[实用新型]一种中空过线简易型谐波减速器有效
申请号: | 201620987880.0 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206072288U | 公开(公告)日: | 2017-04-05 |
发明(设计)人: | 袁安富;张杰;杨燃;张瀚;袁恒 | 申请(专利权)人: | 浙江来福谐波传动股份有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00 |
代理公司: | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人: | 蒋卫东 |
地址: | 312400 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及谐波减速器领域,特指一种中空过线简易型谐波减速器,包括波发生器、刚轮、十字交叉轴承、柔轮、柔轮内垫块,所述柔轮啮合在所述刚轮中,柔轮与十字交叉轴承的内圈固定,所述刚轮与十字交叉轴承的外圈固定,柔轮前部套装在波发生器上,所述柔轮内垫块固定在十字交叉轴承内圈上,柔轮内垫块为长轴中空结构结构。采用上述方案后,具有传动比大、承载能力大、传动精度高的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 中空 简易 谐波 减速器 | ||
【主权项】:
一种中空过线简易型谐波减速器,其特征在于:包括波发生器、刚轮、十字交叉轴承、柔轮、柔轮内垫块,所述柔轮啮合在所述刚轮中,柔轮与十字交叉轴承的内圈固定,所述刚轮与十字交叉轴承的外圈固定,柔轮前部套装在波发生器上,所述柔轮内垫块固定在十字交叉轴承内圈上,柔轮内垫块为长轴中空结构结构。
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