[实用新型]一种具有零点标定装置的示教机械臂有效
| 申请号： | 201620988411.0 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206105833U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 汪建晓;秦挺;杨宗生 | 申请（专利权）人： | 佛山市新鹏机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南海软*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种具有零点标定装置的示教机械臂，包括示教机械臂本体和用于规定及定位初始零点的零点标定装置，零点标定装置安装于机械臂的各个转动轴处的固定侧和活动侧之间。本实用新型提出一种具有零点标定装置的示教机械臂，其设置的零点标定装置用于精确定位示教机械臂各轴的编码器“零点”位置，缩短调试人员的校准时间的同时也避免了调试人员的校准误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 零点 标定 装置 机械 | ||
【主权项】：
一种具有零点标定装置的示教机械臂，包括示教机械臂本体，其特征在于：还包括用于规定及定位初始零点的零点标定装置，所述零点标定装置安装于所述机械臂的各个转动轴处的固定侧和活动侧之间。
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