[实用新型]一种起重机用抓手定位装置

摘要

本实用新型公开了一种起重机用抓手定位装置，包括梁臂、驾驶室和车身，所述梁臂前端固定有金属块箱，所述金属块箱内部安装有集成箱，集成箱内部安装有数字信号集成传感器，所述金属块箱下侧面处固定有支架，所述支架下端固定有全景摄像头，所述金属块箱内部延伸出牵引索，所述牵引索下端固定连接滑轮，所述滑轮固定在托架上，所述托架底部设置有移动轨道，所述移动轨道下端安装有连接块，所述连接块下端固定有抓取钩，所述托架底部两侧均固定有监测摄像头，所述驾驶室内部安装有操作台，所述操作台上固定有显示屏，所述显示屏两侧分别设置有控制按钮和操作杆。本实用新型，结构合理，可以先粗定位，再细定位，最终完成抓取工具的定位工作。

主权项

一种起重机用抓手定位装置，包括梁臂（6）、驾驶室（9）和车身（11），其特征在于：所述梁臂（6）前端固定有金属块箱（5），所述金属块箱（5）内部安装有集成箱（16），集成箱（16）内部安装有数字信号集成传感器（17），所述金属块箱（5）下侧面处固定有支架（18），所述支架（18）下端固定有全景摄像头（19），且全景摄像头（19）通过电线与信号集成传感器（17）进行连接，所述金属块箱（5）内部延伸出牵引索（4），所述牵引索（4）下端固定连接滑轮（3），所述滑轮（3）固定在托架（2）上，所述托架（2）底部设置有移动轨道（14），所述移动轨道（14）下端安装有连接块（15），所述连接块（15）下端固定有抓取钩（1），所述托架（2）底部两侧均固定有监测摄像头（13），且监测摄像头（13）对称分布，所述驾驶室（9）固定在车身（11）前端处，所述驾驶室（9）内部安装有操作台（8），所述操作台（8）上固定有显示屏（21），所述显示屏（21）两侧分别设置有控制按钮（20）和操作杆（22）。