[实用新型]一种伺服电机内的放大电路

摘要

一种伺服电机内的放大电路，包括初级放大电路、次级放大电路和三级放大电路，初级放大电路与输入电路相连；将电阻、电容、二极管和三极管有序的组合为一体，形成为初级、次级和三级放大电路，信号经初级放大电路内的差分电路放大后进入次级放大电路，在次级放大电路中设置有升压电路，保证了输入端的信号强度经过一级放大后，在次级放大电路中持续稳定，不会造成信号的衰弱，在通过三级放大电路将信号输出给生产设备，实现了稳定、逐级放大传输信号，持续稳定的驱动生产设备工作，提高了工作效率。

主权项

一种伺服电机内的放大电路，包括初级放大电路、次级放大电路和三级放大电路，其特征在于：初级放大电路与输入电路相连，输入电路包括变阻器RP1、电容C1、电容C2、电阻R1和电阻R2，变阻器RP1的接线柱与电容C1相连，变阻器RP1的滑片与电容C2相连，电容C2与电阻R2串联后在与电容C1相连，电阻R1与电容C1并联；电阻R1两端分别引出第一根连接线和第二根连接线，第二根连接线上设置有节点A、B、C、D、E、F、G、H、K；所述初级放大电路包括第一差分电路和第二差分电路，第一差分电路包括三极管T1、三极管T2、电阻R8、电阻R9和电阻R10，电阻R8和电阻R10串联后两端分别与三极管T1的发射极和三极管T2的发射极相连，三极管T1的集电极和三极管T2的集电极相连；第二差分电路包括三级跳T3、三极管T4、电阻R3、电阻R5和电阻R13，电阻R3和电阻R5串联后两端分别与三极管T3和三极管T4的发射极相连，三极管T3和三极管T4的集电极相连；三极管T1和三极管T3的基极相连于节点L，节点L与第一根连接线相连；第一差分电路的一端引出第三根连接线，三极管T1的集电极、三极管T2的集电极均与第三根连接线相连，在三极管T2的集电极和第三根连接线相连的连接线上设置有电阻R11；三极管T2的基极与三极管T4的基极相连，三极管T3的发射极和三极管T4的发射极通过第四根连接线相连，电阻R3和电阻R5安装于第四根连接线上，在电阻R3和电阻R5的接点处引出一根连接线与第三根连接线相连，在该连接线上设置有电阻R6和电阻R9；第二差分电路的一端引出第五根连接线，三极管T3的集电极、三极管T4的集电极均与第五根连接线相连，在三极管T4和第五根连接线相连的连接线上设置有电阻R13，在电阻R8和电阻R10的接点处引出一根连接线与第五根连接线相连，在电阻R8和电阻R10的接点处引出的连接线上设置有电阻R7和电阻R4；所述次级放大电路内设置有第一升压电路和第二升压电路，所述次级放大电路内元件包括三极管T5、三极管T6、三极管T7、三极管T8和三极管T9，以上各元件按顺序依次串联在一起，电阻R12一端连接在第三根连接线上，电阻R12的另一端与三极管T5的发射极相连，二极管D3和二极管D4串联后与电容C5并联形成第一升压电路，第一升压电路分别与第三根连接线和三极管T6的基极相连，第一升压电路和三极管T6的接点处引出第八根连接线与节点G相连，在第八根连接线上设置有电阻R17；三极管T7的基极与一变阻器RP2相连，变阻器RP2、电阻R21和电阻R20按以上顺序串联在一起，电阻R20和电位器Rt并联合连接在三极管T6和三极管T7之间的连接线上，变阻器RP2连接在第九根连接线上；在第三根连接线和第五根连接线之间设置有第十一根连接线，第十一根连接线与第二根连接线相交为一节点D，第十一根连接线上设置有二极管D6和二极管D5，二极管D6位于节点D和第三根连接线之间，二极管D5位于第五根连接线和第二根连接线之间，三极管T8的基极引出第十根连接线与第十一根连接线相连，在第十根连接线上设置有电阻R15，三极管T9的基极引出一根连接线与三极管T4和电阻R13的接点处相连；二极管D1和二极管D2串联后分别与第十根连接线和第五根连接线相连，电容C17与串联的二极管D1和D2并联形成第二升压电路；所述该驱动电路设置有电源正极和电源负极，电源正极和电源负极间设置有第六根连接线，第六根连接线上设置有节点L、M、N、O、P、X，在第六根连接线上设置有电阻R32和电阻R34，所述次级放大电路中还设置有电阻R35、电阻R36、电容C3、电容C4、电容C7和电容C8，电阻R35一端连接在第六根连接线上，电阻R35的另一端连接在第三根连接线和第十一根连接线的接点上；电阻R36的一端连接在第六根连接线上，电阻R36的另一端连接在第五根连接线和第十一根连接线的接点上；电容C4和电容C7的一端均连接在第三根连接线和第二根连接线上，电容C4的另一端连接在第二根连接线的节点F上，电容C7的另一端连接在第二根连接线的节点E上；电容C3和电容C8的一端均连接在第五根连接线和第六根连接线上，电容C3的另一端连接在第二根连接线的节点B上，电容C8的另一端连接在第二根连接线的节点C上；所述三级放大电路包括三极管T10、三极管T11、三极管T12、三极管T13、三极管T14和三极管T15，三极管T10、三极管T11和三极管T12按以上顺序依次串联在一起，三极管T10的发射极连接在第六根连接线的节点M上，三极管T12的集电极连接在第六根连接线的节点N上，三极管T10的基极引出一根连接线与电阻R45相连，在三极管T10和电阻R45相连的连接线上设置有两个节点分别引出两根连接线与电阻R44和电容C13相连，电阻R44和电容C13的另一端连接在第六根连接线上；三极管T10和三极管T11之间的连接线上设置有二极管D8，三极管T11的基极引出第十三根连接线与第八根连接线相连，第十三根连接线与三极管T6和三极管T7的接点相交，在第十三根连接线上设置有电阻R18；三极管T12的基极与第九根连接线相连，第九根连接线与三极管T7和三极管T8的接点相交，第九根连接线上设置有电阻R16，三极管T12的集电极与电阻R31相连，电阻R31的另一端连接在第六根连接线的节点N上；三极管T14的基极引出第十二根连接线与第二根连接线上的节点H相连，第十二根连接线上设置有电容C10、电阻R22和二极管D7，其中第十二根连接线和第十三根连接线相交于一节点Q，电阻R22和二极管D7安装在节点Q和节点H之间，电容C10安装在节点Q和三极管T14之间，电容C10背离节点Q的另一侧引出一根连接线与第六根连接线的节点L相连，在节点L和电容C10相连的连接线上设置有电阻R25；所述三极管T11和三极管T12相连的连接线与第二根连接线相交于节点K，在三极管T11和节点K之间还设置有节点I，在三极管T12和节点K之间还设置有节点J，节点I和节点K之间设置有电阻R26，节点K和节点J之间设置有电阻R23，节点I和节点O之间通过第十四根连接线相连，在第十四根连接线上设置有电阻R28和电阻R27，电阻R28靠近节点O，电阻R27靠近节点I，电阻R27背离节点I的另一端引出一根连接线与三极管T14的集电极相连；三极管T15的基极引出一根连接线与第九根连接线相连，在三极管T15和第九根连接线相连的连接线上设置有电容C9；所述三极管T13的发射极与第六根连接线的节点X相连，三极管T13的基极引出一根连接线与电阻R47相连，在三极管T13和电阻R47相连的连接线上设置有两个节点分别引出两根连接线与电阻R46和电容C12相连，电阻R46和电容C12的另一端连接在第六根连接线上，节点J引出第十五根连接线与节点P相连，三极管T15的集电极与第十五根连接线相连，第十五根连接线上设置有电阻R24和电阻R29，电阻R24靠近节点J，电阻R29靠近节点P。