[实用新型]汽车总拼生产线控制系统

摘要

本实用新型涉及汽车总拼生产线控制系统，属于工厂控制系统技术领域。本实用新型解决了人工点焊拼装汽车存在的焊点有偏差造成生产的汽车不稳定和生产效率低等问题。本实用新型的输送装置、检测装置、执行装置和安全装置均与PLC控制器相连；检测装置包括射频识别传感器、激光测距传感器和与PLC控制器相连的视觉传感器，射频识别传感器和激光测距传感器通过I/O Link端子模块与PLC控制器相连；执行装置包括与PLC控制器相连的机器人和汽车夹具，汽车夹具与通过由I/O Link端子模块控制的气缸相连。本实用新型通过PLC调用机器人到达预定位置完成汽车的自动化拼装和点焊过程，大大提高生产效率。

主权项

一种汽车总拼生产线控制系统，包括上位机、PLC控制器和输送装置，上位机通过PLC控制器与输送装置相连，输送装置包括依次相连的变频器、电机和汽车滚床，变频器和电机均位于汽车滚床上，其特征在于：还包括检测装置、执行装置和安全装置，检测装置、执行装置和安全装置均与PLC控制器相连；检测装置包括射频识别传感器、激光测距传感器和与PLC控制器相连的视觉传感器，射频识别传感器和激光测距传感器通过I/O Link端子模块与PLC控制器相连；执行装置包括与PLC控制器相连的机器人和汽车夹具，汽车夹具与通过由I/O Link端子模块控制的气缸相连；安全装置包括与PLC控制器相连的安全PLC。