[实用新型]结构光和RGB传感器模组整体式集成系统3D相机有效
申请号: | 201620990947.6 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206020916U | 公开(公告)日: | 2017-03-15 |
发明(设计)人: | 何科 | 申请(专利权)人: | 辽宁中蓝电子科技有限公司 |
主分类号: | G03B35/00 | 分类号: | G03B35/00;H04N13/02 |
代理公司: | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人: | 俞鲁江 |
地址: | 124010 *** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开一种采用结构光和RGB传感器模组整体式集成系统3D相机,包括阵列激光发射部分,在阵列激光发射部分旁边设有红外传感器检测部分,在红外传感器检测部分旁边设有RGB普通摄像头部分;所述阵列激光发射部分由激光发射器、第一内部镜头、方向转换棱镜、顶部镜头组成;激光发射器通过第一内部镜头将光投射到方向转换棱镜的第一面,经过方向转换棱镜折射后由第二面射到顶部镜头上,然后投射至目标物;所述红外传感器检测部分的底部设有红外线传感器,中部设有第二内部镜头,顶部设有成像透镜降低成本,减小整体尺寸,适合紧凑的空间。更高的3D深度信息精度。本新型设计巧妙,构思新颖,可以在此基础上衍生很多的拍摄应用等功能。 | ||
搜索关键词: | 结构 光和 rgb 传感器 模组 整体 集成 系统 相机 | ||
【主权项】:
一种采用结构光和RGB传感器模组整体式集成系统3D相机,其特征在于:包括阵列激光发射部分(1),在阵列激光发射部分(1)旁边设有红外传感器检测部分(2),在红外传感器检测部分(2)旁边设有RGB普通摄像头部分(3);所述阵列激光发射部分(1)由激光发射器(4)、第一内部镜头(5)、方向转换棱镜(6)、顶部镜头(7)组成;激光发射器(4)通过第一内部镜头(5)将光投射到方向转换棱镜(6)的第一面,经过方向转换棱镜(6)折射后由第二面射到顶部镜头(7)上,然后投射至目标物;所述红外传感器检测部分(2)的底部设有红外线传感器(8),中部设有第二内部镜头(9),顶部设有成像透镜(10);所述RGB普通摄像头部分(3)的底部设有RGB摄像头(11),中部设有第三内部镜头(12),顶部设有成像相机镜头(13)。
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