[实用新型]用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机

摘要

本实用新型公开了用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机，包括送料机架、无杆气缸，所述送料机架的上方设置有送料平台，所述无杆气缸安装在送料平台的上表面，且无杆气缸上设置有产品定位治具，所述送料机架的右侧设置有机械手支撑柱，所述机械手支撑柱的上方设置有六轴机器人，所述六轴机器人的前方设置有机械手手掌治具。六轴机械手能够自己拿取产品印刷，可以节约印刷人力，可以抓取产品把需要印刷处送到移印机台印刷，能够满足现有的要求，改进了多人、多机台同时印刷一个产品的方式，采用供料系统、六轴机械手、移印机台和烘烤线的连接可以达到自动印刷的效果，从而节约印刷的人力，使人力成本下降。

主权项

用于印刷行业的一种六轴底壳自动印刷一体机，包括送料机架(1)、无杆气缸(5)，其特征在于：所述送料机架(1)的上方设置有送料平台(7)，所述无杆气缸(5)安装在送料平台(7)的上表面，且无杆气缸(5)上设置有产品定位治具(6)，所述送料机架(1)的右侧设置有机械手支撑柱(3)，所述机械手支撑柱(3)的上方设置有六轴机器人(8)，所述六轴机器人(8)的前方设置有机械手手掌治具(9)，所述机械手手掌治具(9)上安装有回转夹紧气缸(10)，所述机械手支撑柱(3)的前方靠近送料机架(1)的右侧设置有移印机(2)，所述机械手支撑柱(3)的右侧设置有传送带(4)，所述移印机(2)和六轴机器人(8)均与外置控制面板电性连接。