[实用新型]具有校准装置的无人机

摘要

本实用新型公开了一种具有校准装置的无人机，所述具有校准装置的无人机包括机体(1)、安装在所述机体(1)上的调节装置(2)，所述调节装置(2)包括第一调节件、第一驱动件、第二调节件、第二驱动件和校准组件(3)，所述第二调节件上设置有固定件，所述固定件上安装有激光测距装置(4)，所述校准组件(3)包括安装在所述第二调节件上的第三驱动件、与所述第三驱动件传动连接的支架和安装在所述支架上的白板，所述支架能够在第三驱动件的驱动下移至或者离开所述激光测距装置(4)的正下方。本实用新型提供的具有校准装置的无人机能够减小测量的距离数据的偏差。

主权项

一种具有校准装置的无人机，其特征在于,所述具有校准装置的无人机包括机体(1)、安装在所述机体(1)上的调节装置(2)，所述调节装置(2)包括第一调节件(21)、能够驱动所述第一调节件(21)绕垂直于YZ平面的方向转动的第一驱动件(22)、第二调节件(23)、安装在所述第一调节件(21)上并且能够驱动所述第二调节件(23)绕垂直于XZ平面的方向转动的第二驱动件(24)和安装在所述第二调节件(23)上的校准组件(3)，所述第二调节件(23)上设置有固定件(25)，所述固定件(25)上安装有激光测距装置(4)，所述校准组件(3)包括安装在所述第二调节件(23)上的第三驱动件(31)、与所述第三驱动件(31)传动连接的支架(32)和安装在所述支架(32)上的白板(33)，所述支架(32)能够在第三驱动件(31)的驱动下移至或者离开所述激光测距装置(4)的正下方，所述激光测距装置(4)包括激光发生器(41)、准直透镜(42)、接收物镜(43)和光电转换器(44)，所述激光发生器(41)产生的测量光束经所述准直透镜(42)转折后投射到被测物(5)表面形成光斑，所述接收物镜(43)接收被测物(5)反射的光束，所述光电转换器(44)对所述接收物镜(43)上的成像进行光电转换，所述接收物镜(43)的光轴平行于所述准直透镜(42)投射到被测物(5)上的光束。