[实用新型]一种新型工业机器人多功能实训操作平台的工件搬运单元有效
| 申请号： | 201620992780.7 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206194262U | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王静娟 | 申请（专利权）人： | 上海师库科教仪器有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201709 上海市奉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型工业机器人多功能实训操作平台的工件搬运单元，具有旋转平台、旋转机构和电机，旋转机构的下端与电机的输出端连接，旋转机构的上端连接有旋转座，旋转座与旋转平台的底部连接，旋转平台上设有多个用于放置物件的凹槽，旋转机构在电机带动下可实现旋转平台绕着轴向方向转动。旋转座固定在最中心位置凹槽的下侧，旋转座的四周通过螺栓固定在旋转平台上，旋转座的直径大于凹槽的直径。本实用新型的优点旋转平台上设有多个用于放置物件的凹槽，在凹槽内放置圆形物件，可训练机器人搬运，码垛等运输中的相关轨迹动作。旋转机构和步进电机可实现旋转平台绕着轴向方向以精确的角度转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 工业 机器人 多功能 操作 平台 工件 搬运 单元 | ||
【主权项】：
一种新型工业机器人多功能实训操作平台的工件搬运单元，其特征在于，具有旋转平台(301)、旋转机构(302)和电机(303)，旋转机构(302)的下端与电机的输出端连接，旋转机构的上端连接有旋转座(305)，旋转座与旋转平台的底部连接，旋转平台上设有多个用于放置物件的凹槽(304)，旋转机构在电机带动下可实现旋转平台绕着轴向方向转动。
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