[实用新型]一种无人机室内空间定位系统

摘要

本实用新型公开了一种无人机室内空间定位系统，包括无人机主体、定位器，其特征在于所述无人机主体设有飞控板和USB插口，定位器下端设有USB插头，USB插头处设有螺纹连接座，螺纹连接座与螺纹连接口螺纹连接，定位器设有超声波收发模块、和控制模块、三轴测距系统、位置转换模块、微处理器，所述超声波收发模块包括超声波发射模块、发射放大模块、超声波接受模块、接受放大模块、检波模块、检验接受模块、检验接收放大模块，检验接收放大模块与微处理器连接，微处理器与三轴测距系统连接，三轴测距系统与位置转换模块连接，位置转换模块飞控板相连接，将位置模块的位置信息通过转换替换GPS的位置信息，实现室内定位悬停。

主权项

一种无人机室内空间定位系统，包括无人机主体、定位器，其特征在于：所述无人机主体设有飞控板和USB插口，所述USB插口处设有螺纹连接口，所述定位器为正方体，其下端设有USB插头，USB插头处设有螺纹连接座，螺纹连接座与螺纹连接口螺纹连接，定位器设有超声波收发模块、和控制模块、三轴测距系统、位置转换模块、微处理器，控制模块和超声波收发模块连接，所述超声波收发模块包括超声波发射模块、发射放大模块、超声波接受模块、接受放大模块、检波模块、检验接受模块、检验接收放大模块，所述超声波发射模块与发射放大模块相连并传输超声波信号，超声波接收模块与接收放大模块相连并传输接收到的超声波信号，接收放大模块与检波模块相连并传输放大的超声波信号，检验接收模块与检验接收放大模块相连并传输接收到的超声波信号，检验接收放大模块与微处理器连接，微处理器与三轴测距系统连接，三轴测距系统与位置转换模块连接，位置转换模块通过USB插口与飞控板相连接。