[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201620993090.3 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206029882U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 吴文俊;杨庆华;林高宏;刘霖;林鹏程 | 申请（专利权）人： | 浙江琦星电子有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了机械手，属于机械手技术领域，其解决了目前机械手运行不稳定的问题。机械手，包括底座和与底座相连的小臂，所述的小臂上设有竖直设置的丝杆和与丝杆平行设置的工作轴，工作轴与丝杆之间设有连接件，所述工作轴轴向固定在连接件上，所述连接件连接在丝杆上且在丝杆的带动下连接件能够带动工作轴沿工作轴轴向移动，其特征在于，所述小臂上设有安装座，所述安装座上固定设有与工作轴平行设置且呈杆状的支架，所述支架上设有霍尔传感器一；机械手还包括与霍尔传感器一对应设置的磁铁一，所述磁铁一相对于连接件固定设置。在本机械手中，由于设置了霍尔传感器一和与其对应设置的磁铁一或磁铁五，使得机械手运行稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
机械手，包括小臂(2)，所述的小臂(2)上设有竖直设置的丝杆(3)和与丝杆(3)平行设置的工作轴(4)，工作轴(4)与丝杆(3)之间设有连接件(5)，所述工作轴(4)轴向固定在连接件(5)上，所述连接件(5)连接在丝杆(3)上且在丝杆(3)的带动下连接件(5)能够带动工作轴(4)沿工作轴(4)轴向移动，其特征在于，所述小臂(2)上设有安装座(6)，所述安装座(6)上固定设有支架(7)，所述支架(7)上设有霍尔传感器一(8)；机械手还包括与霍尔传感器一(8)对应设置的磁铁一(9)，所述磁铁一(9)相对于连接件(5)固定设置。
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