[实用新型]一种智能化可移动便携式喷漆机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱、工作主体和操控器，所述机箱内部安装有发动机，所述机箱一端安装有方向倾角感应器，所述方向倾角感应器下方安装有障碍物感应器，所述机箱左上端安装有装漆箱，所述装漆箱内部安装有余料感应器，所述机箱右上端安装有工作主体，所述工作主体底端安装有旋转底座，所述旋转底座上端安装有支撑臂，所述支撑臂右下端安装有摄像头，所述支撑臂通过旋转轴与工作臂相连接，所述工作臂一端安装有喷漆机，所述喷漆机一端安装有智能喷幅雾状调节器，所述操控器内部安装有操控显示屏。本实用新型智能化可移动便携式喷漆机器人具有工作稳定智能化控制的特征，大大提高了工作效率。

主权项

一种智能化可移动便携式喷漆机器人，包括机箱(1)、工作主体(8)和操控器(23)，其特征在于：所述机箱(1)内部安装有发动机(2)，所述机箱(1)一端安装有方向倾角感应器(7)，所述方向倾角感应器(7)下方安装有障碍物感应器(6)，所述机箱(1)左上端安装有装漆箱(11)，所述装漆箱(11)内部安装有余料感应器(10)，所述装漆箱(11)一侧安装有空气压缩机(9)，所述机箱(1)右上端安装有工作主体(8)，所述工作主体(8)底端安装有旋转底座(12)，所述旋转底座(12)上端安装有支撑臂(19)，所述支撑臂(19)右下端安装有摄像头(13)，所述支撑臂(19)通过旋转轴(18)与工作臂(17)相连接，所述工作臂(17)一端安装有喷漆机(16)，所述喷漆机(16)一端安装有智能喷幅雾状调节器(14)，所述智能喷幅雾状调节器(14)一端安装有喷头(15)，所述操控器(23)内部安装有操控显示屏(20)，所述操控显示屏(20)下端安装有PLC电控单元(21)，所述PLC电控单元(21)一端安装有信号收发器(22)。