[实用新型]无人机垂尾联动装置有效
| 申请号： | 201620994216.9 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN205971810U | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 程航;张垚;薛辉;边华明;韩思远;李磊;王雅星 | 申请（专利权）人： | 河南翱翔航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C13/28 | 分类号： | B64C13/28 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 452470 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种无人机垂尾联动装置，由平尾安定面、平尾舵机连板、舵机、舵机驱动轴、连杆、销轴、平尾升降舵、升降舵连板、升降舵护翼组成；平尾安定面的两端均设有舵机和销轴，舵机上的舵机驱动轴上固定有平尾舵机连板，平尾舵机连板的两端分别连接有连杆的一端，连杆的另一端分别连接升降舵连板的两端；平尾升降舵的两端分别设有升降舵护翼，升降舵护翼的内测分别固定有升降舵连板；升降舵护翼通过销轴与平尾安定面连接。以舵机为驱动装置，驱动与舵机驱动轴连接的平尾舵机连板在设定的角度内转动，通过连杆、与连杆连接的升降舵连板，使得平尾升降舵以销轴为轴心上、下调整，从而实现控制无人机的升降。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 联动 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机垂尾联动装置，由垂尾安定面（10）、预制有摇臂导槽（2）的机身尾部（1）、舵角摇臂（9）、舵角尾轮摇臂（8）、尾轮摇臂（4）、连杆（5）、尾轮轴（7）、尾轮（6）、转向连杆（11）、舵机及其摇臂（3）组成；其特征在于，机身尾部（1）的端部设有活动连接的垂尾安定面（10），垂尾安定面（10）的一侧固定有舵角摇臂（9）和舵角尾轮摇臂（8）；机身尾部（1）的侧部预制有摇臂导槽（2）；舵机及其摇臂（3）固定在机身尾部（1）的内部，并透出摇臂导槽（2），舵机及其摇臂（3）与舵角摇臂（9）之间连接有转向连杆（11）；机身尾部（1）的底部设有活动连接的尾轮摇臂（4），该尾轮摇臂（4）与减震弹簧（70）固定连接，减震弹簧（70）的端部预制有安装尾轮（6）的尾轮轴（7）；舵角尾轮摇臂（8）与尾轮摇臂（4）之间连接有连杆（5）。
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