[实用新型]一种多旋翼无人机电力巡线专用云台

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，涉及无人机技术领域，包括主摄像头、副摄像头、云台主体、三轴陀螺仪、U形支架一、U形支架二、机架一、机架二、横滚电机一、横滚电机二、俯仰电机一、俯仰电机二和水平电机，本实用新型通过该种结构设计并配合双摄像头，使得即使在观察作业目标时，飞手任然可以看到无人机前方画面，使得观察作业目标与飞行可同时进行。无需依靠飞手经验操作，降低作业风险，同时增加作业效率。

主权项

一种多旋翼无人机电力巡线专用云台，其特征在于，包括主摄像头、副摄像头、云台主体和三轴陀螺仪，所述云台主体的底部设有U形支架一，U形支架一上转动连接有机架一，所述主摄像头转动连接在机架一上，主摄像头背面的机架一上还安装有横滚电机一并与主摄像头的背部轴连接，机架一的侧面轴连接有俯仰电机一，云台主体的底部设有支架，支架的底部固定连接有圆盘，圆盘上安装有水平电机，水平电机轴连接有U形支架二，U形支架二上转动连接有机架二，所述副摄像头转动连接在机架二上，主摄像头背面的机架二上还安装有横滚电机二并与副摄像头的背部轴连接，机架二的侧面轴连接有俯仰电机二，所述三轴陀螺仪设于云台主体内，所述横滚电机一、横滚电机二、俯仰电机一、俯仰电机二以及水平电机均与无人机的飞控系统连接。