[实用新型]机械手有效

专利信息
申请号: 201620995730.4 申请日: 2016-08-30
公开(公告)号: CN206029884U 公开(公告)日: 2017-03-22
发明(设计)人: 杨庆华;林高宏;林鹏程;刘霖 申请(专利权)人: 浙江琦星电子有限公司
主分类号: B25J9/08 分类号: B25J9/08
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 317604 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 本申请公开了机械手,属于机械手技术领域,其解决了目前机械手拆装不方便的问题。机械手,包括底座和设置在底座上的手臂,其特征在于,所述的底座包括固定座和与固定座可拆卸连接的安装座,所述的固定座包括水平设置的顶板、位于顶板下方的基座以及位于顶板和基座之间竖直设置的支撑板一,所述支撑板一的上下两端分别与顶板和基座固定连接,所述的手臂设置在顶板上,所述的安装座包括竖直设置的安装板一和与安装板一垂直相固定的安装板二,所述的安装板二位于安装板一和支撑板一之间。在本机械手中,由于在固定座上设置了可拆卸的安装座,安装座的拆装不影响固定座及手臂,使得机械手底座处的拆装较为方便。
搜索关键词: 机械手
【主权项】:
机械手,包括底座(1)和设置在底座(1)上的手臂(2),其特征在于,所述的底座(1)包括固定座(4)和与固定座(4)可拆卸连接的安装座(5),所述的固定座(4)包括水平设置的顶板(41)、位于顶板(41)下方的基座(42)以及位于顶板(41)和基座(42)之间竖直设置的支撑板一(43),所述支撑板一(43)的上下两端分别与顶板(41)和基座(42)固定连接,所述的手臂(2)设置在顶板(41)上,所述的安装座(5)包括竖直设置的安装板一(51)和与安装板一(51)垂直相固定的安装板二(52),所述的安装板二(52)位于安装板一(51)和支撑板一(43)之间。
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