[实用新型]自取乒乓球式乒乓球台弹跳仪有效
| 申请号： | 201620996067.X | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN205940911U | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王旭升;高焱;汤小庆;刘宗英;黄田富 | 申请（专利权）人： | 盐城市艾斯特体育器材有限公司 |
| 主分类号： | G01M5/00 | 分类号： | G01M5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 224025 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自取乒乓球式乒乓球台弹跳仪，包括主体骨架和安装在所述骨架上的测量装置和乒乓球吸附装置，所述主体骨架包括机箱和安装在所述机箱上的立柱，所述测量装置包括一测量计算系统板、以及与所述测量计算系统板连接的声音传感器和显示屏，所述机箱一侧还设有用于抓取乒乓球的取料机构，所述取料机构包括用于放置乒乓球样品的圆盘、用于从圆盘内抓取乒乓球的机械臂、用于驱动所述机械臂转动的转动轴、带动转动轴转动的驱动器。利用机械臂自动将圆盘内的乒乓球取出后通过旋转、上移动作送至吸附装置下，不仅结构简单而且动作迅速，极大的提高了测试效率，省时省力。 | ||
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【主权项】：
一种自取乒乓球式乒乓球台弹跳仪，包括主体骨架和安装在所述骨架上的测量装置和乒乓球吸附装置，所述主体骨架包括机箱和安装在所述机箱上的立柱，所述测量装置包括一测量计算系统板、以及与所述测量计算系统板连接的声音传感器和显示屏，其特征在于：所述机箱一侧还设有用于抓取乒乓球的取料机构，所述取料机构包括用于放置乒乓球样品的圆盘、用于从圆盘内抓取乒乓球的机械臂、用于驱动所述机械臂转动的转动轴、带动转动轴转动的驱动器，所述吸附装置位于所述机械臂夹取乒乓球位置的转动轨迹上，驱动器包括驱动转动轴转动的伺服电机、驱动伺服电机/转动轴以及机械臂上下移动的气缸。
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