[实用新型]混合动力无人机

摘要

本实用新型公开了一种混合动力无人机，包括主机架、副机架、燃油发动机、电力发动机、传动装置及旋翼组，旋翼组分为若干主旋翼和若干副旋翼，主旋翼安装在主机架两端，副旋翼安装在副机架两端。主旋翼通过传动装置与燃油发动机连接，副旋翼通过传动装置与电力发动机连接。由于结合了燃油驱动和电力驱动使得无人机能够适应低氧环境，同时保证了续航及运载能力，动力的对称分配也使得无人机在运行时处于更好的平衡状态，更容易操控。

主权项

一种混合动力无人机，包括机身、设于机身上的动力装置、传动装置及旋翼组，还包括控制系统以控制无人机的工作，其特征在于：所述机身包括相互连接的主机架及副机架，所述旋翼组包括若干主旋翼和若干副旋翼，所述主机架的两端分别设有一主旋翼而形成一对主旋翼，所述副机架的两端分别设有一副旋翼安装架，所述副旋翼安装架两端分别设有一副旋翼而形成两对副旋翼；所述动力装置包括有燃油发动机及电力发动机，所述主机架的两端分别设有一燃油发动机以驱动对应位置的主旋翼，所述副旋翼安装架的两端分别设有一台电力发动机以驱动对应位置的副旋翼；所述传动装置包括主传动机构和副传动机构，所述主机架的两端分别设有一主传动机构以连接对应位置上的燃油发动机和主旋翼而使燃油发动机驱动该主旋翼，所述副旋翼安装架的两端分别设有一套副传动机构以连接对应位置上的电力发动机和副旋翼而使电力发动机驱动该副旋翼。