[实用新型]一种自动叠放料盘的机构有效
申请号: | 201620998378.X | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN206032706U | 公开(公告)日: | 2017-03-22 |
发明(设计)人: | 焦庆华;袁志平;何成 | 申请(专利权)人: | 惠州市环昱自动化设备有限公司 |
主分类号: | B65G57/03 | 分类号: | B65G57/03 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 516025 广东省惠州市惠城区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种自动叠放料盘的机构,该机构包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体和至少一第二爪体、用于分别控制所述第一爪体和第二爪体同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的第一气缸、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的第二气缸和第三气缸,两个所述第一气缸分别各自安装在所述第一爪体的下方和第二爪体的下方,所述第二气缸和第三气缸安装在待被移动的料盘的下方。本实用新型的自动叠放料盘的机构通用性强,容易调整,结构简单,性能稳定,成本低,可以适用于不同规格的料盘。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 叠放 机构 | ||
【主权项】:
一种自动叠放料盘的机构,其特征在于,包括用于夹紧和松开料盘的至少一第一爪体(301)和至少一第二爪体(302)、用于分别控制所述第一爪体(301)和第二爪体(302)同步移动实现夹紧和松开动作的两个相对设置的第一气缸(203)、以及用于控制待堆叠料盘沿竖直方向向上移动实现逐个堆叠或者使待分放料盘沿竖直方向向下移动实现逐个分放的第二气缸(201)和第三气缸(202),两个所述第一气缸(203)分别各自安装在所述第一爪体(301)的下方和第二爪体(302)的下方,所述第二气缸(201)和第三气缸(202)安装在待被移动的料盘的下方。
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