[实用新型]轻质固定翼无人机有效
申请号: | 201620998511.1 | 申请日: | 2016-08-30 |
公开(公告)号: | CN205971791U | 公开(公告)日: | 2017-02-22 |
发明(设计)人: | 及超 | 申请(专利权)人: | 北方天途航空技术发展(北京)有限公司 |
主分类号: | B64C1/00 | 分类号: | B64C1/00;B64C3/00;B64C9/00 |
代理公司: | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296 | 代理人: | 张淑贤 |
地址: | 102299 北京市昌平*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种轻质固定翼无人机。该无人机包括机身主体,机身主体由中部和由中部两侧分别向外延伸出的两个侧部组成,机身主体的厚度由中部的中心向两个侧部逐渐过渡变薄,机身主体的中部上开设有飞控仓;主翼,设置于机身主体的外侧,主翼上开设有舵机仓;副翼,铰接于主翼的后侧,其中,主翼内侧的端面和副翼内侧的端面在同一平面上,主翼外侧的端面和副翼外侧的端面也在同一平面上;飞控系统,设置于飞控仓内;执行机构包括设置于舵机仓内的舵机,固定于副翼上的固定件和一端与舵机相连接、另一端与固定件相连接的连接杆,舵机与飞控系统电连接。通过本实用新型,提供了一种结构简单、能够灵活控制飞行角度和方向的轻质固定翼无人机。 | ||
搜索关键词: | 固定 无人机 | ||
【主权项】:
一种轻质固定翼无人机,其特征在于,包括:机身主体(10),所述机身主体(10)由中部(11)和由所述中部(11)两侧分别向外延伸出的两个侧部(12)组成,所述机身主体(10)的厚度由所述中部(11)的中心向所述两个侧部(12)逐渐过渡变薄,所述机身主体(10)的中部(11)上开设有飞控仓(13);主翼(20),设置于所述机身主体(10)的外侧,所述主翼(20)上开设有舵机仓(21);副翼(30),铰接于所述主翼(20)的后侧,其中,所述主翼(20)内侧的端面和所述副翼(30)内侧的端面在同一平面上,所述主翼(20)外侧的端面和所述副翼(30)外侧的端面也在同一平面上;飞控系统,设置于所述飞控仓(13)内;执行机构,其中,所述执行结构包括设置于所述舵机仓(21)内的舵机,固定于所述副翼(30)上的固定件(50),和一端与所述舵机相连接、另一端与所述固定件(50)相连接的连接杆(40),所述舵机与所述飞控系统电连接。
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