[实用新型]一种具有防撞功能的AGV有效
| 申请号： | 201620998803.5 | 申请日： | 2016-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN206057969U | 公开（公告）日： | 2017-03-29 |
| 发明（设计）人： | 周剑 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司44302 | 代理人： | 顿海舟,王鸽 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有防撞功能的AGV，包括车体、障碍检测装置和控制装置，障碍检测装置设有两个，分别为第一障碍检测装置和第二障碍检测装置；第一障碍检测装置设置在车体前侧右端，第二障碍检测装置设置在车体后侧左端；第一障碍检测装置对车体前侧和右侧的运行环境进行检测，第二障碍检测装置对车体后侧和左侧的运行环境进行检测；障碍检测装置的检测区域内设有保护区，当保护区检测到障碍物时，控制装置控制车体停止运行。与现有技术相比，本实用新型设计的控制装置、障碍检测装置及其检测保护区可以360度全方位检测障碍物，并迅速停止运行的AGV，大幅度提高防撞效果及周边工作人员安全，提高产品安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 功能 agv | ||
【主权项】：
一种具有防撞功能的AGV,包括车体、障碍检测装置和控制装置，其特征在于：所述障碍检测装置设有两个，分别为第一障碍检测装置和第二障碍检测装置；所述第一障碍检测装置设置在车体前侧右端，所述第二障碍检测装置设置在车体后侧左端；所述第一障碍检测装置对车体前侧和右侧的运行环境进行检测，所述第二障碍检测装置对车体后侧和左侧的运行环境进行检测，所述两个障碍检测装置的检测区域覆盖车体外侧的范围。
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