[实用新型]一种用于热换器搬运的机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于热换器搬运的机器人，包括固定支架、伸缩液压泵、旋转臂和开合液压缸，所述固定支架上安装有连接块和主控制箱，所述主控制箱的一侧固定有伸缩液压泵，所述固定支架的顶端固定有连接转轮，所述连接转轮上安装有第一动作转轴和第二动作转轴，所述第一动作转轴远离调节臂的一侧与第一动作臂的一端铰接，所述第二动作转轴远离调节臂的一侧与第二动作臂的一端铰接，所述旋转接头的旋转轴与旋转臂的一端活动连接，所述旋转臂的另一端安装有开合液压缸，所述开合夹持臂远离开合液压缸一端的内侧分别安装有两个夹持臂。本实验新型，有效的提高了工作效率，配合操作人员进行工作，降低劳动强度。

主权项

一种用于热换器搬运的机器人，包括固定支架(3)、伸缩液压泵(5)、旋转臂(12)和开合液压缸(18)，其特征在于：所述固定支架(3)上安装有连接块(4)和主控制箱(15)，且主控制箱(15)位于连接块(4)的上方，所述主控制箱(15)的一侧固定有伸缩液压泵(5)，所述伸缩液压泵(5)上的伸缩杆(6)的输出端与调节臂(7)的一端连接，所述固定支架(3)的顶端固定有连接转轮(8)，所述连接转轮(8)上安装有第一动作转轴(26)和第二动作转轴(27)，且第一动作转轴(26)与调节臂(7)的另一端铰接，所述第一动作转轴(26)远离调节臂(7)的一侧与第一动作臂(9)的一端铰接，所述第二动作转轴(27)远离调节臂(7)的一侧与第二动作臂(13)的一端铰接，所述第一动作臂(9)和第二动作臂(13)的另一端通过连接头(10)与旋转接头(11)连接，所述旋转接头(11)的旋转轴与旋转臂(12)的一端活动连接，所述旋转臂(12)的另一端安装有开合液压缸(18)，所述开合液压缸(18)的输出轴上安装有两个开合夹持臂(19)，且开合夹持臂(19)的中间位置固定有控制弹簧(20)，所述开合夹持臂(19)远离开合液压缸(18)一端的内侧分别安装有两个夹持臂(21)，夹持臂(21)上安装有红外感应器(17)，且红外感应器(17)的输出端与主控制箱(15)的输入端电性连接。