[实用新型]一种缠绕管设备用多自由度火头臂

摘要

本实用新型公开了一种缠绕管设备用多自由度火头臂，其包括立柱，立柱上部固定有外壳，外壳内部设有方导轨，外壳的一端设有丝杠升降机，丝杠升降机的丝杠旋转带动丝母运动，丝母带动方导轨沿外壳轴向直线运动；方导轨的一端固定连接有直角板，直角板上设有减速机，减速机的输出轴上连接有花键轴，花键轴上设有火头固定板。本实用新型设置了火头固定板、花键轴、减速机、方导轨、外壳以及丝杠升降机，工作时电机带动丝杠升降机的丝杆旋转，然后由丝母带动方导轨实现直线运动，可用来调整火头与模具的距离。通过WP减速机实现弧板旋转来调整火头与滚架上模具的角度，同时火头固定板可以在花键轴上左右移动用来调整火头固定板上火头的左右位置。

主权项

一种缠绕管设备用多自由度火头臂，其特征在于：其包括立柱(8)，所述立柱(8)上部固定有外壳(5)，所述外壳（5）内部设有方导轨（4），所述外壳（5）的一端设有丝杠升降机（6），所述丝杠升降机（6）的丝杠（11）旋转带动与之配合的丝母（12）运动，所述丝母（12）带动与之连接的方导轨（4）沿外壳（5）轴向产生直线运动；所述方导轨（4）的一端固定连接有直角板（7），所述直角板（7）上设有用于驱动火头固定板（1）转动的减速机（2），所述减速机（2）的输出轴上连接有花键轴（3），所述花键轴（3）上设有可移动的火头固定板（1）。