[实用新型]控制系统，包含该控制系统的动力系统及无人飞行器有效
| 申请号： | 201621000838.1 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206023654U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 蓝求;周长兴;刘万启 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/032 | 分类号： | H02P29/032;B64D27/24 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种控制系统，包含该控制系统的动力系统及无人飞行器。该控制系统包括控制器及传感器，所述控制器用于根据电机的电参数计算所述电机的第一电机控制参数，所述传感器与所述控制器通讯连接，用于检测所述电机的当前状态参数，所述传感器将当前状态参数传送给所述控制器，所述控制器根据所述当前状态参数计算第二电机控制参数，并且根据所述第一电机控制参数以及第二电机控制参数控制所述电机的工作状态。该动力系统包含上述控制系统。该吾人飞行器包括动力系统。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 包含 动力 系统 无人 飞行器 | ||
【主权项】：
一种电机的控制系统，其特征在于，包括：控制器，用于根据电机的电参数计算所述电机的第一电机控制参数；以及传感器，与所述控制器通讯连接，用于检测所述电机的当前状态参数；其中，所述传感器将当前状态参数传送给所述控制器，所述控制器根据所述当前状态参数计算第二电机控制参数，并且根据所述第一电机控制参数以及第二电机控制参数控制所述电机的工作状态。
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