[实用新型]全自动锯片应力校正机自动上下料机构有效
| 申请号： | 201621000913.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206104736U | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 杨晓枫;李见;梁杰 | 申请（专利权）人： | 郑州大华机电技术有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D45/06 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450001 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供的全自动锯片应力校正机自动上下料机构，包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手水平移动的水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 应力 校正 自动 上下 机构 | ||
【主权项】：
全自动锯片应力校正机自动上下料机构，其特征在于：包括机械手组件，所述机械手组件包括机械手、驱动机械手水平移动的水平驱动装置、驱动机械手上下运动进行上下料的垂直驱动装置，所述机械手包括用于吸取锯片进行转运的电磁吸盘（1）；所述垂直驱动装置包括连接水平驱动装置的连接件（4），连接件（4）上开有不少于一个的导向孔（5），所述电磁吸盘（1）上连接有穿过导向孔（5）的导向杆（3），连接件（4）和所述电磁吸盘（1）之间连接电线拖链（6），连接件（4）上还连接有驱动电线拖链（6）上下运动的垂直气缸（7）。
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