[实用新型]自动提袋装置

摘要

本实用新型提供一种自动提袋装置，以解决现有技术通过气动吸盘将袋的上侧边沿取出无法适用于粉末物料包装的问题。其包括机架以及固定在机架上的提袋机构，提袋机构包括摆动气缸、升降气缸、夹手平台、夹手气缸、四个夹手组，每个夹手组包括内夹手、外夹手、二联杆、固定于内夹手下端朝向外夹手一侧的夹袋板、固定于外夹手下端朝向内夹手一侧的提袋钩，所述内夹手和外夹手铰接于点A，点A铰接于夹手平台上，内夹手位于铰接点A之上的部分与外夹手位于铰接点A之上的部分之间铰接有二联杆，二联杆由两根杆铰接于点B，所述夹手气缸的驱动端分别与每组夹手组的点B铰接。该装置采用机械结构完成提袋过程，避免了因物料性状对包装环境的限制。

主权项

自动提袋装置，其特征在于：包括机架以及固定在机架上的提袋机构，所述提袋机构包括用于驱动摆动气缸上下运动的升降气缸，固定于摆动气缸输出端的夹手平台、固定于夹手平台上的夹手气缸、安装在夹手平台上的四个夹手组，四个夹手组对称分布在夹手平台的四个角上；每个夹手组包括内夹手、外夹手、二联杆、固定于内夹手下端朝向外夹手一侧的夹袋板、固定于外夹手下端朝向内夹手一侧的提袋钩，所述内夹手和外夹手铰接于点A，点A铰接于夹手平台上，所述内夹手位于铰接点A之上的部分与外夹手位于铰接点A之上的部分之间铰接有二联杆，所述二联杆由两根杆铰接于点B，所述夹手气缸的驱动端分别与每组夹手组的点B铰接，所述每个夹手组的提袋钩和夹袋板可以接触和分离。