[实用新型]一种单片叶秀珍菇定位装置

摘要

本实用新型公开了一种单片叶秀珍菇定位装置，包括安装在大棚内的支架（1）、安装在支架（1）上的探测头（2）、与探测头（2）连接的信号处理单元（3）以及与信号处理单元（3）连接并用于采摘秀珍菇的机械臂（4），所述机械臂（4）安装在支架（1）上，所示探测头（2）为摄像头，还包括安装在摄像头镜片外并且其上的开孔与目标秀珍菇形状相匹配的过滤片（5），所述过滤片（5）上的开孔的数量为n，n≥1。采用上述结构，实现对大棚范围内的秀珍菇的生长状况进行采集，并经过分析，驱动机械臂（4）准确定位、及时采摘，提高本实用新型的精准度，增强其实用性。

主权项

一种单片叶秀珍菇定位装置，其特征在于：包括安装在大棚内的支架（1）、安装在支架（1）上的探测头（2）、与探测头（2）连接的信号处理单元（3）以及与信号处理单元（3）连接并用于采摘秀珍菇的机械臂（4），所述机械臂（4）安装在支架（1）上。