[实用新型]一种鞋模开合机械手有效
| 申请号： | 201621003561.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206029917U | 公开（公告）日： | 2017-03-22 |
| 发明（设计）人： | 田晓锋 | 申请（专利权）人： | 田晓锋 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 东莞市中正知识产权事务所44231 | 代理人： | 侯来旺 |
| 地址： | 474172 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种鞋模开合机械手，可打开或合闭鞋模，鞋模开合机械手包括机械手臂、安装于机械手臂上的L形滑动板、安装于L形滑动板上的伺服电机、与伺服电机传动连接的齿轮箱、设于齿轮箱上的隔板、设于隔板上并起到传动皮带作用的皮带辅助轮、与机械手臂连接并可控制机械手臂进行升降操作的机械手臂升降气缸、连接于机械手臂末端处的手爪、与手爪连接并可控制手爪进行开合操作的手爪开合气缸；通过控制伺服电机的运转来驱动齿轮箱工作并通过皮带辅助轮来传动皮带从而使机械手臂到达鞋模区域，再由机械手臂升降气缸控制机械手臂下降到鞋模的开模平面，再通过手爪处的手爪开合气缸来开合手爪从而完成开合鞋模的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鞋模开合 机械手 | ||
【主权项】：
一种鞋模开合机械手，其特征在于，可打开或合闭鞋模，鞋模开合机械手包括机械手臂、安装于机械手臂上的L形滑动板、安装于L形滑动板上的伺服电机、与伺服电机传动连接的齿轮箱、设于齿轮箱上的隔板、设于隔板上并起到传动皮带作用的皮带辅助轮、与机械手臂连接并可控制机械手臂进行升降操作的机械手臂升降气缸、连接于机械手臂末端处的手爪、与手爪连接并可控制手爪进行开合操作的手爪开合气缸；通过控制伺服电机的运转来驱动齿轮箱工作并通过皮带辅助轮来传动皮带从而使机械手臂到达鞋模区域，再由机械手臂升降气缸控制机械手臂下降到鞋模的开模平面，再通过手爪处的手爪开合气缸来开合手爪从而完成开合鞋模的动作。
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