[实用新型]智能取芯机有效
| 申请号： | 201621003623.5 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206020079U | 公开（公告）日： | 2017-03-15 |
| 发明（设计）人： | 李吉雄;严秋荣;李佩珊;聂欣;刘焰;徐莹;杜雁鹏;邓小松 | 申请（专利权）人： | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙)50217 | 代理人： | 刘嘉 |
| 地址： | 400060 *** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本专利申请公开了一种智能取芯机，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 取芯机 | ||
【主权项】：
智能取芯机，其特征在于，包括机械手臂、控制所述机械手臂工作的控制系统、用于取芯的取芯工具头和用于压实的振动压实工具头以及用于称料填入补坑洞用材料的填料头；所述机械手臂通过安装其上的伺服电机驱动；所述机械手臂的工作端与所述各工具头可拆卸连接;所述各工具头通过动力装置驱动；所述控制系统还用于通过数据连接控制机械手臂上的伺服电机的运转；所述所有工具头上设有用于测量工具头的工作部所受力矩的十轴传感器，所述十轴传感器将收集到的数据回传给所述控制系统，用于控制机械手臂上伺服电机的运作；所述控制系统上设有用于定位的卫星定位模块。
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